ER_RobotStudio月升级为ER_Factory，反对更加多机器人品牌离线编程、生产工艺过程建模、物流建模(AGV、运送系统、Buffer等)、CAM功能(喷涂、切割成、抛光等)、外部传感器功能(激光视觉、点云处置等)和生产线连线功能等。埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅助用户较慢制订工业自动化项目实施方案、工业机器人离线编程、生产过程建模及在线监控、生产信息搜集及管理为主要目标的软件解决方案。目前具备的功能主要有以下几个方面：01、运动机构的自定义用户可以用于软件展开运动机构的自定义，登录运动机构类型(机器人、夹具、设备等)。02、机器人离线编程用户可以用于软件对机器人展开离线编程，加到后置处置功能；建模夹具的重开与关上过程，适当的输入IO指令；反对三维环境中设备方位与现场方位的标定；可对运送、喷涂、抛光、激光切割成、弧焊、雕刻等生产工艺展开离线编程，市场主流国外品牌及国产品牌机器人均可用于。

03、生产工艺过程建模长期以来，软件可以对工装设备、物料运送设备(传送带、输送链、AGV等)、物料存储设备(架上、料架等)展开生产过程以及工件的运送展开建模；计算出来工艺流程节奏及涉及生产信息数据的搜集。04、CAM功能CAM模块可以萃取模型轮廓曲线、曲面信息展开加工路径的计算出来，分解机器人运动轨迹。

05、其他功能操作界面中英文转换；反对Windows 7、10系统；CAD 模型反对stp、igs、stl、obj等文件格式；不具备二次开发模块，用户所必须的功能获取自定义模块。机器人编程方式又分成示教编程和离线编程。目前，在国内外生产中应用于的机器人系统大多为示教重现型。

示教重现型机器人在实际生产应用于中不存在的主要技术问题有：● 机器人的示教编程过程繁复、效率较低● 示教的精度几乎靠示教者的经验目测要求，对于简单路径无法获得令人满意的效果● 对于一些必须根据外部信息展开动态决策的应用于无能为力与示教编程比起，离线编程系统具备如下优点：● 便于和CAD/CAM系统融合，做到CAD/CAM/ROBOTICS一体化● 离线编程系统用于范围广，可以对各种机器人展开编程，并能便利地构建优化编程● 使编程者靠近危险性的工作环境，提高编程环境，用于高级计算机编程语言对简单任务展开编程，为改动机器人程序带给便利ER-Factory是一套原始独立国家的机器人三维建模编程环境系统，基于杰出3D内核技术开发，图形性能更进一步提高，反对主流CAM软件刀路轨迹输出功能，需要已完成比较复杂的CNC功能。反对自定义，主要应用于运送、码垛、喷漆、机械铣削加工、打磨、抛光、雕刻、激光切割成、点焊、弧焊等行业。

【运送、码垛】运送节奏建模可以根据现场方位展开3D环境中物料的安放建模环境下展开机器人物料运送程序的编程根据物料放置方位构建了一般码垛机器人的编程工作运送程序的可行性检验，碰撞检测等机器人运动范围检验【喷涂】喷涂节奏建模喷涂效果的建模检验已完成喷涂机器人程序离线编程根据工件模型创立三次样条线轨迹，确保运动轨迹的均匀度喷涂可以根据有所不同类型的产品较慢创立轨迹点可以创立各种规则形状的轨迹线【抛光】检验抛光节奏已完成现场设备方位标定已完成铜件、锌合金件抛光等卫浴行业机器人离线编程展开抛光程序建模检验及速度原作自动萃取工件模型轮廓数据【机械加工】自动已完成镗孔，平面铣削程序的编程通过引入刀路轨迹分解机器人程序，用作零件加工此外，对于简单的模型还可以通过UG的CAM模块分解刀位文件，引入离线编程系统展开仿真建模分解代码，通过CAD文件输出，分解文本轨迹已完成绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功能。

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